【题目】：我国自主研发的北斗卫星导航系统可向全球用户提供高精度定位、导航和授时服务。在北斗导航系统中，卫星向地面终端传输的信号属于（ ）。
A.数字信号
B.模拟信号
C.压缩信号
D.加密信号